Minerva araçları (Temsili)
(Kaynak: JAXA/space.com)
Mike Wall’ın space.com’da 21 Eylül 2018’de yayımlanan haberine göre, Japonya’nın Hayabusa 2 aracı, üzerinde taşıdığı mini robot (hopping robot) Minerva-2 (1A)’yı , 900 metre boyundaki gök cismi Ryugu’nun yüzeyine indirdi. Minerva araçları 1.1 kilo kadar. Araç bu indirme görevine başladığında bu gök cisminden 55 metre kadar yukarısından geçen yörüngesindeydi. (JAXA, asteroid Itokawa’ya, Hayabusa aracı üzerinde de bir Minerva aracı göndermişti. Ancak, bu mini-aracın asteroidin yüzeyine indirilmesi başarılamamıştı.)
Daha önceki görevlerde NASA’nın Near Earth Asteroid Rendezvous-Shoemaker aracı 2001’de, asteroid Eros’un yüzeyine inmeyi başarmıştı. Japonya’nın Hayabusa aracı da asteroid Itokawa’nın yüzeyine 2005’te inmeyi başarmıştı. Son başarılı inişi, Avrupa Uzay Ajansının Rosetta aracı, kuyruklu yıldız 67P/Churyumov-Gerasimenko’nun yüzeyine, beraberinde götürdüğü laboratuvar Philae’yi indirerek gerçekleştirmişti.
Minerva (Micro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid) araçları gerçekten minyatür araçlar. Yine de bu araçların üzerinde sıcaklık sensörü ve optik sensörlerin yanında yedi kamera da mevcut. Bu araçlar Ryugu’nun yüzeyinde sıçrayarak hareket edebilecek !
Araştırmacılar, gravitasyon kuvveti çok düşük olan bu gibi gök cisimlerinin yüzeyinde tekerlekli araçları kullanmanın pratik olamayacağını söylüyor. Minerva araçları sıçradıklarında havada 15 dakika asılı kalacak ve 15 metre ileriye sıçrayabilecek ! Araçlar bu gezilerini otonom olarak gerçekleştirecek.
Hayabusa 2, Ekim ayı içinde başka bir araştırma paketi olan MASCOT’u (Mobile Asteroid Surface Scout), 2019 içinde de Minerva-2 (1B)’yi indirecek. MASCOT 10 kilogram-kütleye sahip bir başka araştırma aracı. Hayabusa 2, 2019 yılı içinde, Ryugu’nun yüzeyine bir ‘atmaca inişi’ gerçekleştirerek, püskürmeyle yüzeyden saçılacak toz numunesi toplamaya çalışacak. Toplanacak bu maddenin 2020’de Dünyaya getirilmesi beklenmekte.
NASA’nın başka bir asteroid araştırma görevi/aracı olan OSIRIX-REx (Origins, Spectral Interpretation, Resource Identification, Security-Regolith Explorer) de, halen, gök cismi Bennu’ya doğru yol almakta. Aracın bu gök cismine 3 Aralık 2018’de varması ve 31 Aralık 2018’de yörüngesine girmesi beklenmekte.
Yararlanılan Kaynaklar:
https://www.space.com/41898-hayabusa2-deploys-hopping-robots-asteroid-ryugu.html
Bugünün seçileni:
